2021-06-14
无线自组网作为一种不同于传统基站终端架构的无线网络形式,因其灵活的节点,能够在任何恶劣环境下进行数据的转发和路由功能,被应用到广大方面,在军用领域以及民用领域都有其身影,常见的部队作战演习、丛林侦察演练等,民用领域则更加广泛,覆盖消防应急、灾难应急救援、地方反恐、边境守卫、矿区勘察等临时通信系统诸多应用场景,其独特的通信方式,集基站和终端一体,常见的单兵手持mesh设备,车载组网通信台,无人系统通信台等传输设备都可以称之为无线基站台。
当然,无线自组网络,其本身源于军事需求,在转入民用领域后,也将本身独特的军用需求功能代入进去,常见的无中心抗毁性、分布式路由、多跳节点、快速组网等,能够快速根据场景需求提供多种业务的协同接入,比如卫星技术的结合,前端音视频信息采集,现场电台调度指挥,中继网络接力等。
在卫星技术的不断发展的环境下,无线自组网在卫星通信领域的研究也在不断增加。在国外也有早有不少针对无线自组网的研究,比如:由Tsai等人基于降低路由开销的需求,针对大型空间动态拓扑网络,借鉴Ad-hoc网络中的动态源路由(Dynamic Source Routing,DSR)路由思想提出了一种低开销的分布式路由协议 DARTING,Karapantazis 等人通过形成最小路由请求区域来减小路由开销,借鉴了 Ad-hoc 网络中的按需距离矢量路由(Ad-hoc On-demand Distance Vector,AODV )思想,提出低轨卫星系统的分布式按需路由计算机网络。
与传统网络相比,无线自组网的特征具有以下几点:
(1)拥有多变的拓扑结构,网络节点可以按需分配任意移动,且随节点移动做不同的应变。
(2)灵活的链路带宽随节点的移动,为获取更好的通信性能,通信链路可随节点带宽分配变化。
(3)能量受限,由于网络节点的移动特征,节点大多没有持续能量来源,因而需要考虑节能设计。
由于无线自组织网络具有由无线通信触发的多跳特性,因此它面临着无线移动通信以及网络配置设备发现,拓扑结构所面临的常规问题(带宽优化,功率控制,传输质量提高等)需要做关于新的研究主题,例如维护,寻址和自动路由。
解决与无线自组织网络路由协议相关的问题,多个学术组织也在努力实现无线自组织网络路由协议的标准化。其中包括 MANET 工作组提交并作为路由协议规范的 OLSR 协议(Optimized Link State Routing protocol)、AODV 协议(Ad hoc on demand distance vector routing protocol)和 DSR 协议(Dynamic Source Routing procotol),为了实现自组网路由需求,需要在其中选择一种更符合项目实际的路由协议进行研究。
全地形智能移动巡检机器人UL-RobotN14
全地形智能移动巡检机器人UL-RobotN14 UL-RobotN14全地形智能移动巡检机器人是一款新一代野外作业机器人,无需人员值守。凭借四轮独立伺服驱动系统与ARM控制架构,四个轮子均可以独立控制速度。支持巡航点设置和绘制功能、轨道点设置功能和轨迹录制功能、激光末端定位功能、激光自动回充功能以及高精度2d地 图建立(包含增量地图功能)等。重新定义了复杂环境下的自主监控标准,其突破性的运动控制系统,配合激光SLAM建图与增量50万平方米以上的地图技术,使设备在油田、农场、工业园区等场景中展现出卓越的适应性。友联哨兵5G智能巡检移动机器人UL-RobotQ17
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小哨兵移动监控系统太阳能电池供电超长续航便捷监控 友联哨兵多功能移动兵站(轻便型小哨兵移动监控)是一款十分灵活的中小型移动监控设备,自带网电,具备较高的机动性,系统可集高清视频监控、照明、报警、广播、对讲、气象环境监测、存储、控制、无线传输、一键升降等功能于一体,并可具备市电、太阳能等多种能源补给方式,提升续航时间,以适应各类复杂的环境。户外使用,不惧风雨,随需移动,循环利用。可广泛用于石油管道巡检、工地监控、电力维修监控、活动安防、户外作业等临时监控或长期监控。