2022-05-07
随着这些年的微电子技术的发展,微小卫星以其成本低、机动性强等特点饱受行业关注,无线自组网作为一种无中心灵活节点的网络架构,在微小卫星组网中获得了广泛应用,本次由东北电力大学自动化工程学院控制工程的工程硕士段光阳先生提出了一种应用于微小卫星的无线自组网通信终端并组网通信以实现对卫星模块的简单操控。
该设计意在通过降低网络重构导致的信息丢失对通信质量的影响,设计一种基于 OLSR 路由协议的主动式路由更新方法:当终端离线时会以广播形式在网络中发送离线数据帧,其他节点获取此帧后跳过 OLSR 协议的磁滞策略直接进行路由表项更新,实现快速的网络重构,从而减少对网络整体通信质量的影响。
该方法经过测试后有效的减少了网络重构时间,且根据微小卫星的结构特点设计了一种基于 PID 的控制方法旨在调整卫星位置。然后,设计了无线自组网通信终端,包括终端本身的硬件部分以及软件部分。其中硬件部分由 ARM 控制模块、FPGA 数据处理模块、ADC/DAC 芯片、WiFi 模块、存储器以及 RS-422、接口电路、电源等模块组成;软件部分包括嵌入式软件与上位机软件,主要实现终端的自组网通信功能,路由功能,上位机对终端的信息检测与指令控制功能。
最后,搭建实验环境,验证了终端的无线自组网基本通信功能及中继传输功能,测试了上位机的软件功能,包括终端的在、离线状态及 IP 地址等参数的监测,网络重构时间的测定,动量轮控制指令的下发。测试结果显示,终端及上位机均能够正常工作且符合技术要求。
友联哨兵多功能移动兵站-轻便型移动监控
友联哨兵多功能移动兵站-轻便型移动监控 友联哨兵多功能移动兵站(轻便型移动监控小哨兵)是一款十分灵活的中小型移动监控设备,自带网电,具备较高的机动性,系统可集高清视频监控、照明、报警、广播、对讲、气象环境监测、存储、控制、无线传输、一键升降等功能于一体,并可具备市电、太阳能等多种能源补给方式,提升续航时间,以适应各类复杂的环境。户外使用,不惧风雨,随需移动,循环利用。可广泛用于石油管道巡检、工地监控、电力维修监控、活动安防、户外作业等临时监控或长期监控。轻巧款小哨兵移动监控系统
轻巧款小哨兵移动监控系统 友联哨兵新一代轻巧款迷你小哨兵移动监控系统,机型小巧可移动,灵活看护,免布线,随用随放的优点。主要用于视频监控、取证,采用“电池+电源”等多模式供电,无线网络传输,一键开机超便捷 ;整机投入使用,无需拆装,缩短工期;一次性费用投入,多场景反复使用,获得更大投入产出比;根据项目进度更改部署位置,使用更灵活;可加选AI功能,满足客户智能化识别需求,如支持人脸识别,车牌识别、安全帽检测、反光衣检测、抽烟检测、温湿度监控、扬尘监控等功能。友联哨兵4G便携式气体检测防爆布控球
友联哨兵4G便携式气体检测防爆布控球 友联哨兵4G便携式气体检测防爆布控球是一款集无线5G/4G、WiFi传输,气体检测传感器、高清摄像机,云台,语音对讲,GPS/北斗定位,加密存储于一体,内置大容量锂电池,可用于采集受限空间内的:视频以及物联网数据如气体,温湿度等,将实时数据实时上传到指挥平台,同时也可以叠加在画面上,当发生危险气体泄漏或者数据指标超标时,通过声光报警器发出警示并传输到指挥中心平台。更可选配AI边缘计算能力,识别动火,明火,烟雾,或人员安全装置佩戴情况,防水防震防爆,可满足石油,化工等各类受限空间现场作业监控下的特殊要求。