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小哨兵移动机器人监控系统UL-RobotS19

友联哨兵移动机器人监控系统专为灵活部署实时监控设计,采用蓄电池为主、太阳能为辅的双模式供电系统,支持超长续航与复杂环境适应能力 ;整机投入使用,无需拆装,缩短工期;一次性费用投入,多场景反复使用,获得更大投入产出比;根据项目进度更改部署位置,显著缩短工期并提升设备复用率;易于扩展新功能,兼容性更强。移动底盘基于双轮差速结构实现±5°定位精度与原地旋转能力,在油田巡检、工地安防、电力检修等场景验证多设备协同能力。

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产品介绍

友联哨兵移动机器人监控系统专为灵活部署设计,具备以下核心特性:

 

即开即用型部署

 

采用蓄电池为主、太阳能为辅的双模式供电系统,支持超长续航与复杂环境适应能力

通过无线网络实现视频监控、环境感知、报警广播等多功能集成,启用时无需布线或拆装

支持根据项目需求快速迁移部署位置,显著缩短工期并提升设备复用率

 

差速移动底盘技术平台

 

基于双轮差速结构(含高精度编码器的直流无刷伺服电机),实现±5°定位精度与原地旋转能力

集成ARM架构VCU控制板,实时闭环控制运动轨迹并监控轮速数据

提供232/CAN标准协议接口,支持遥控导航、SLAM建图、磁导引等二次开发场景

 

扩展与兼容性优势

 

模块化架构支持AI功能扩展,可加载人脸识别、安全检测、环境监测等智能分析模块

在油田巡检、工地安防、电力检修等场景验证多设备协同能力


项目

描述


型号

UL-RotorS 19


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

可见光摄像机

传感器类型

1/2.8" CMOS

像素

400万像素(2560x1440)

最低照度

彩色 :0.001 Lux @(F1.6,AGC ON);

黑白 :0.0005Lux @(F1.6,AGC ON)

焦距

5.5-180mm,33倍光学变倍,16倍电子变倍

光圈

F1.6-F4.3

水平视场角

57-2.3 °

视频压缩标准

H.265 / H.264

主码流分辨率

50Hz:25fps(2560×1440,1920×1080,1280×960,1280×720);

60Hz:30fps(2560x1440,1920×1080,1280×960, 1280×720)

图像设置

饱和度,亮度,对比度,锐度通过客户端或者浏览器可调

曝光模式

自动曝光/光圈优先/快门优先/手动曝光

聚焦模式

自动聚焦/一次聚焦/手动聚焦/半自动聚焦

日夜转换方式

自动,手动,定时,报警触发

其他功能

透雾、电子防抖、区域曝光/聚焦、3D降噪、图片叠加

存储功能

支持可扩展Micro SD/SDHC /SDXC卡(256G)断网本地存储,NAS(NFS,SMB/CIFS均支持)

支持协议

TCP/IP, ICMP,HTTP,HTTPS,FTP,DHCP,DNS,RTP,RTSP,RTCP,NTP, SMTP,SNMP, IPv6

接口协议

ONV IF(PROFILE S,PROFILE G) ,GB28181-2016,国内主流协议

 

 

 

云台

旋转范围

水平360°连续,垂直-90~+90°

旋转速度

水平、垂直0.1~30°/S

预置位

255个

其他功能

守望功能、断电记忆、守望功能支持

智能雨刮

支持

镜头除霜

支持,内置2个防水呼吸器,降低结雾和结露

同比例控制

采用激光角度与成像倍率匹配算法(可选)。

 

 

 

红外热成像仪

类型

氧化钒非制冷焦平面探测器

图像分辨率

640x512

像元尺寸

17μm

NETD

≦40mK@25℃

响应波段

陶瓷封装

镜头焦距

15mm

测温功能

支持1条线测温、9个框测温、10个点测温、2个不规则区域、 2个圆形区域测温

测温范围

-20℃--150℃ ;

测温精度

±2℃或读数的±2%(取较大值)

 

云台接口

网络接口

10/100M网络自适应,RJ45接口1路

RS485接口

一路

电源接口

DC12V,3A

接地线

一路

(选配)人工智能

对象类别识别、通用行为分析、对象滞留侦测、未戴安全帽检测、人脸识别、车牌识别、烟火探测、出入人流计数、未佩戴口罩识别等(种类可选可叠加)

网络通讯接口

1个RJ 4510M/100M以太网自适应以太网口

报警输出

联动声光报警

无线传输

4G全网通

Wifi(2.4G,5G )

可扩展网桥、5G、Mesh等

本地显示

电池电压、剩余电量

本地存储

存储容量1T(可扩展)

远程查看

支持通过手机端或PC端实时查看视频

气压式伸缩杆

一键升,降,停(任意高度)操作

伸展高度4m,收拢高度1.7m

航空镁铝合金材质

内置弹性线缆

杆顶载重≤30KG

(选配)太阳能

180W太阳能板,折叠式,电动角度调节

电池容量

1200Wh(标配,可选)

市电接口

220VAC

照明

车内照明

车轮

室内外平地的线控底盘;双轮差速结构, 前端驱动轮带无刷伺服电机

支架

可伸缩支架

防雷

预留接地位

防风

牵引钩、牵引绳、固定锥三件套,8级风正常工作,12级风不破坏

淋雨

强度6mm/min 持续时间1h

定位

选配GPS/BD模块

工作温度

-25℃~+65℃

工作湿度

≤90%(温度25°)

续航时间

 >24小时(阴雨环境),配太阳能可实现无限续航(光线充足)

重量

170kg(整套重量)


友联哨兵小哨兵机器人系列,自带网电、快速部署的特性,可广泛应用于盲区监控、临时监控、  应急监控等,如石油管道检修、电力电网检修、工地监控、环保执法监控、大型活动临时监控等需大范围高清画质监控的场所:河流、森林、公路、铁路、机场、港口、岗哨、广场、公园、景区、街道、车站、大型场馆、小区外围等场所。


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