UL-RobotN14 全地形移动机器人监控系统是一款新一代野外作业机器人,无需人员值守。凭借四轮独立伺服驱动系统与ARM控制架构,四个轮子均可以独立控制速度。支持巡航点设置和绘制功能、轨道点设置功能和轨迹录制功能、激光末端定位功能、激光自动回充功能以及高精度2d地 图建立(包含增量地图功能)等。重新定义了复杂环境下的自主监控标准,其突破性的运动控制系统,配合激光SLAM建图与增量50万平方米以上的地图技术,使设备在油田、农场、工业园区等场景中展现出卓越的适应性。
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核心技术亮点包括:
· 四轮独立配置直流无刷伺服电机,实现全地形自适应控制,单个车轮独立控制速度
· 基于ARM架构的整车VCU控制板,实时闭环监控轮速、电压及温升等本身状态参数,并通过云端上传数据到后端平台
· 毫米级环境建模:激光系统构建高精度2D/3D地图,支持增量地图动态扩展与实时更新
· 全场景路径规划:集成巡航点设置、轨道点标记及轨迹录制功能,轨迹行驶,安全停障,适应巡检路径需求
· 续航闭环方案:激光末端定位引导自动回充系统,实现7×24小时不间断作业循环
· 通过-10℃极寒山地、60℃高温沙漠等极限环境可靠性测试,正常工作
· 典型场景覆盖:
▸ 野外勘测(坡度≤15°复杂地形)
▸ 农业监测(作物冠层自主巡检)
▸ 园区安防(动态障碍物避障巡检)
项目 | 描述 |
型号 | UL-RobotN14 全地形移动机器人监控系统 |
摄录功能 | 1920×1080@30fps高清画面输出 |
H.265高效压缩算法,可较大节省存储空间 | |
超低照度,0.005Lux/F1.6(彩色),0.001Lux/F1.6(黑白) ,0 Lux with IR | |
23倍光学变倍,16倍数字变倍 | |
360°水平旋转,垂直方向-15°-90°(自动翻转) | |
采用高效红外阵列,照射距离最远可达100m | |
960p@60fps、720p@60fps高帧率输出 | |
三码流技术,每路码流可独立配置分辨率及帧率 | |
支持区域入侵侦测、越界侦测、移动侦测等智能侦测功能 | |
支持宽动态范围达120dB,适合逆光环境监控 | |
支持3D数字降噪、强光抑制、电子防抖、SmartIR | |
支持300个预置位,8条巡航扫描 | |
支持3D定位,可通过鼠标框选目标以实现目标的快速定位与捕捉 | |
支持定时抓图与事件抓图功能 | |
支持区域曝光与区域聚焦功能 | |
支持中心镜像功能 | |
支持定时任务、一键守望、一键巡航功能 | |
支持海康SDK、ONVIF、ISAPI、GB/T28181、E家协议和萤石云接入 | |
防雷、防浪涌、防突波,IP66防护等级 | |
(选配)人工智能 | 对象类别识别、通用行为分析、对象滞留侦测、未戴安全帽检测、人脸识别、车牌识别、烟火探测、出入人流计数、未佩戴口罩识别等(种类可选可叠加) |
防护等级
| IP54
|
系统支持
| ROS/WIN/UBUNTU
|
无线传输 | 4G全网通 |
Wifi(2.4G,5G ) | |
可扩展网桥、5G、Mesh等 | |
本地显示 | 电池电压、剩余电量 |
本地存储 | 存储容量1T(可扩展) |
远程查看 | 支持通过PC端实时查看视频 |
电池容量 | 48V20AH
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市电接口 | 220VAC |
充电时间 | 3H
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续航时间 | 2小时 |
充电方式
| 手动充电/自动充电
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电池快拆
| 支持
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最大速度
| 1.2M/S
|
车轮 | 室内外平地的线控底盘;双轮差速结构, 前端驱动轮带无刷伺服电机 |
工作温度 | -10℃~+60℃ |
爬坡
| 15%
|
越障(垂直台阶)
| 10CM
|
重量 | 约80kg(整套重量) |
尺寸
| 1030*615*955(mm) |
友联哨兵移动机器人系列,自带网电、快速部署的特性,可广泛应用于盲区监控、临时监控、 应急监控等,如石油管道检修、电力电网检修、工地监控、环保执法监控、大型活动临时监控等需大范围高清画质监控的场所:河流、森林、公路、铁路、机场、港口、岗哨、广场、公园、景区、街道、车站、大型场馆、小区外围等场所。
全地形移动机器人监控系统UL-RobotN14
全地形移动机器人监控系统UL-RobotN14 UL-RobotN14 全地形移动机器人监控系统是一款新一代野外作业机器人,无需人员值守。凭借四轮独立伺服驱动系统与ARM控制架构,四个轮子均可以独立控制速度。支持巡航点设置和绘制功能、轨道点设置功能和轨迹录制功能、激光末端定位功能、激光自动回充功能以及高精度2d地 图建立(包含增量地图功能)等。重新定义了复杂环境下的自主监控标准,其突破性的运动控制系统,配合激光SLAM建图与增量50万平方米以上的地图技术,使设备在油田、农场、工业园区等场景中展现出卓越的适应性。友联哨兵5G智能巡检移动机器人UL-RobotQ17
友联哨兵5G智能巡检移动机器人UL-RobotQ17 UL-RobotQ17友联哨兵智能巡检移动机器人是一款基于室内外地形的自主移动机器人,能远程控制、自动巡检。不需要人员到现场情况下,可指挥巡逻机器人快速到达目的地,进行现场查看、视频录像、远程喊话、激光驱鸟等。对定期巡逻区域可编制任务,安排机器人自动巡逻,智能识别,对异常事件主动报警,并输出巡逻报告。重新定义了复杂环境下的自主监控标准,其突破性的运动控制系统,配合激光SLAM建图与增量50万平方米以上的地图技术,使设备在电力、油田、农场、工业园区等场景中展现出卓越的适应性。小哨兵移动机器人监控系统UL-RobotS19
小哨兵移动机器人监控系统UL-RobotS19 友联哨兵移动机器人监控系统专为灵活部署实时监控设计,采用蓄电池为主、太阳能为辅的双模式供电系统,支持超长续航与复杂环境适应能力 ;整机投入使用,无需拆装,缩短工期;一次性费用投入,多场景反复使用,获得更大投入产出比;根据项目进度更改部署位置,显著缩短工期并提升设备复用率;易于扩展新功能,兼容性更强。移动底盘基于双轮差速结构实现±5°定位精度与原地旋转能力,在油田巡检、工地安防、电力检修等场景验证多设备协同能力。