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全地形移动机器人监控系统UL-RobotN14

UL-RobotN14 全地形移动机器人监控系统是一款新一代野外作业机器人,无需人员值守。凭借四轮独立伺服驱动系统与ARM控制架构,四个轮子均可以独立控制速度。支持巡航点设置和绘制功能、轨道点设置功能和轨迹录制功能、激光末端定位功能、激光自动回充功能以及高精度2d地 图建立(包含增量地图功能)等。重新定义了复杂环境下的自主监控标准,其突破性的运动控制系统,配合激光SLAM建图与增量50万平方米以上的地图技术,使设备在油田、农场、工业园区等场景中展现出卓越的适应性。

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产品介绍

UL-RobotN14 全地形移动机器人监控系统,专为复杂户外场景设计的工业级移动系统

核心技术亮点包括:

 

一、全域驱动系统

· 四轮独立配置直流无刷伺服电机,实现全地形自适应控制,单个车轮独立控制速度

· 基于ARM架构的整车VCU控制板,实时闭环监控轮速、电压及温升等本身状态参数,并通过云端上传数据到后端平台

二、智能导航生态

· 米级环境建模‌:激光系统构建高精度2D/3D地图,支持增量地图动态扩展与实时更新

· 全场景路径规划‌:集成巡航点设置、轨道点标记及轨迹录制功能,轨迹行驶,安全停障适应巡检路径需求

· 续航闭环方案‌:激光末端定位引导自动回充系统,实现7×24小时不间断作业循环

三、极端工况验证

· 通过-10℃极寒山地、60℃高温沙漠等极限环境可靠性测试,正常工作

· 典型场景覆盖:
▸ 野外勘测(坡度≤15°复杂地形)
▸ 农业监测(作物冠层自主巡检)
▸ 园区安防(动态障碍物避障巡检)


项目

描述

型号

UL-RobotN14 全地形移动机器人监控系统

摄录功能

1920×1080@30fps高清画面输出

H.265高效压缩算法,可较大节省存储空间

超低照度,0.005Lux/F1.6(彩色),0.001Lux/F1.6(黑白) ,0 Lux with IR

23倍光学变倍,16倍数字变倍

360°水平旋转,垂直方向-15°-90°(自动翻转)

采用高效红外阵列,照射距离最远可达100m

960p@60fps、720p@60fps高帧率输出

三码流技术,每路码流可独立配置分辨率及帧率

支持区域入侵侦测、越界侦测、移动侦测等智能侦测功能

支持宽动态范围达120dB,适合逆光环境监控

支持3D数字降噪、强光抑制、电子防抖、SmartIR

支持300个预置位,8条巡航扫描

支持3D定位,可通过鼠标框选目标以实现目标的快速定位与捕捉

支持定时抓图与事件抓图功能

支持区域曝光与区域聚焦功能

支持中心镜像功能

支持定时任务、一键守望、一键巡航功能

支持海康SDK、ONVIF、ISAPI、GB/T28181、E家协议和萤石云接入

防雷、防浪涌、防突波,IP66防护等级

(选配)人工智能

对象类别识别、通用行为分析、对象滞留侦测、未戴安全帽检测、人脸识别、车牌识别、烟火探测、出入人流计数、未佩戴口罩识别等(种类可选可叠加)

防护等级

 

IP54

 

系统支持

 

ROS/WIN/UBUNTU

 

无线传输

4G全网通

Wifi(2.4G,5G )

可扩展网桥、5G、Mesh等

本地显示

电池电压、剩余电量

本地存储

存储容量1T(可扩展)

远程查看

支持通过PC端实时查看视频

电池容量

48V20AH

 

市电接口

220VAC

充电时间

3H

 

续航时间

 2小时

充电方式

 

手动充电/自动充电

 

电池快拆

 

支持

 

最大速度

 

1.2M/S

 

车轮

室内外平地的线控底盘;双轮差速结构, 前端驱动轮带无刷伺服电机

工作温度

-10℃~+60℃

爬坡

 

15%

 

越障(垂直台阶)

 

10CM

 

重量

80kg(整套重量)

尺寸

 

1030*615*955(mm)



友联哨兵移动机器人系列,自带网电、快速部署的特性,可广泛应用于盲区监控、临时监控、  应急监控等,如石油管道检修、电力电网检修、工地监控、环保执法监控、大型活动临时监控等需大范围高清画质监控的场所:河流、森林、公路、铁路、机场、港口、岗哨、广场、公园、景区、街道、车站、大型场馆、小区外围等场所。


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